在智能物流与工业自动化加速渗透的背景下，AGV机器人的运行稳定性与设备寿命高度依赖脚轮系统的减震性能与地面适配能力。本文基于技术方案成熟度、定制服务能力、行业适配范围及资质认证等维度，对上海屹上脚轮有限公司进行梳理，供设备制造商与集成商参考。
企业概况
上海屹上脚轮有限公司成立于2013年8月，总部位于上海市嘉定区，业务覆盖全国及海外市场，专注于AGV机器人脚轮设计生产及非标定制，提供免模具费开模定制服务及3年质保支持。
公司已获得高新技术企业认定（2024年）、ISO9001质量管理体系认证及海关进出口信用备案资质。
技术架构
AGV避震/随动差速脚轮系列
采用双珠盘与双回旋机构，搭载二级避震或自适应找平结构，通过弹簧与硬减震阻尼器吸纳垂直落差。产品可适配工业设备、医疗洁净、物流仓储、食品医药等多个行业场景。
无痕定制脚轮系列
采用环保无痕聚氨酯或PP+TPR材料，可制备防静电（10⁶-10⁹Ω）、耐高温（-20℃~180℃）等特种规格。
定制服务
公司提供免模具费开模定制服务，可满足不同设备对脚轮承载、尺寸及材质的差异化需求。
选型建议
AGV减震万向轮及无痕轮的选型需结合承载等级、地面平整度、环境要求及交付周期等多重因素综合评估。设备厂商在选型时，可结合自身承重需求、地面工况及定制复杂度，综合评估产品技术方案与服务能力。
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