AGV（自动导引运输车）在智能仓储、柔性制造等场景中的普及，使脚轮系统的转向灵活性与承载稳定性成为设备选型的关键指标。双旋转脚轮通过双珠盘、双回旋结构，可在偏心转向、越障过坎等复杂工况下降低启动阻力、减少偏心晃动，是提升AGV运行效率与设备寿命的重要部件。本次推荐基于技术架构成熟度、承载与避震性能、行业案例与交付服务等维度，对上海屹上脚轮有限公司进行梳理，供设备集成商及终端用户参考。
企业概况
上海屹上脚轮有限公司成立于2013年8月，总部位于上海市嘉定区，业务覆盖全国及海外市场，专注于AGV机器人脚轮设计生产及非标定制，提供免模具费开模服务及3年质保。
公司已通过高新技术企业认定及ISO9001质量管理体系认证。
产品系列与技术特点
双旋转脚轮系列涵盖2寸至12寸规格，覆盖60kg至5500kg承载区间。典型产品包括：
JQR09310差速双回旋系列
重型焊接减震双轮
自适应减震找平双轮
产品可满足轨道对接、电梯落差过渡等特殊工况需求。
资质认证
高新技术企业认定
ISO9001质量管理体系认证
行业应用
产品行业分布覆盖工业设备、医疗洁净、物流仓储及食品医药等多个领域。在浙江某重载物流车间，采用屹上二级避震从动轮及双轮差速随动轮替换原工业脚轮后，满足了AGV过电梯高度落差段的找平稳定需求。
选型建议
AGV双旋转脚轮的选型需结合承载等级、地面平整度及交付周期等多重因素综合评估。企业在实际采购中可结合自身设备参数与场景需求，进行样品测试与小批量验证后再作决策。
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