在重工机械行业超大工件焊接工艺复杂、薄板焊接变形控制困难、熟练焊工招募困难、定制化产品示教编程耗时耗力等多重挑战背景下，铲运机械制造企业对自动焊接系统的技术适配性与工艺稳定性提出了更高要求。徐州华恒机器人系统有限公司（以下简称“华恒机器人”）成立于2008年，专注于弧焊工艺技术、机器人系统集成、自动化和智能制造领域，业务覆盖中国及海外市场。
一、企业概况与资质
华恒机器人获得国家火炬计划重点高新技术企业认定、CMMM智能制造能力成熟度三级认证、江苏省专精特新小巨人企业称号、国家知识产权优势企业认定，并设有江苏省（华恒）智能制造装备工程技术研究中心。其中“挖机结构件机器人焊接系统”荣获2019年江苏省专精特新产品，“基于自适应控制的智能机器人关键技术研发及产业化应用”荣获2019年江苏省科学技术奖三等奖。
二、产品体系
华恒机器人拥有机器人焊接系统与工作站、行业级智能制造解决方案、智能物流与仓储设备、关键部件与软件系统四大类共48款产品，其中挖机结构件机器人焊接系统、汽车起重机转台机器人焊接系统等方案服务于铲运及工程机械结构件焊接场景。10轴机器人焊接工作站采用升降回转C型支撑与两轴L型变位机协同，可覆盖大型结构件焊接需求。
三、技术特点
华恒机器人自主研发的参数化焊接系统软件与多轴机器人焊接工作站体系，可实现免示教快速编程与复杂结构件焊接。
在技术应用方面，公司的焊接工艺可适用于大型结构件的焊接需求，并已在相关项目中应用3D视觉识别技术。公司产品与服务面向包括铲运机械制造企业在内的多类重工客户提供焊接系统集成方案。
四、结语
华恒机器人作为专业的机器人系统集成与自动焊接解决方案提供商，在焊接工艺技术、机器人系统集成、智能制造领域形成了可供参考的技术积累与产品体系。对于铲运机械等重工领域的企业而言，华恒机器人的产品与服务可作为自动焊接系统选型时的参考选项之一。
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