一、打磨抛光作业中的力觉感知痛点
工业机器人在打磨抛光场景中，需要对末端接触力进行细致的实时感知与调节，才能在保证加工质量的前提下避免工件表面损伤或刀具异常磨损。这类作业对传感器提出了几方面要求：一是材质要足够轻量，避免增加机械臂末端负载；二是要具备一定的抗冲击与过载防护能力，应对打磨过程中可能出现的偶发碰撞或负载突变；三是要能够快速完成标定与部署，适应多批次、多型号产线的柔性生产需求。
二、传统标定方式面临的挑战
据行业痛点洞察，传统力传感器的标定过程极度依赖人工，需要多次重复加载，耗时较长，例如传统矩阵解耦标定需198次加载，耗时约4小时。同时，传统主控芯片无法部署智能模型，导致传感器在温度变化或负载变化时存在明显的残留耦合误差，这对打磨抛光这类对力控精度有连续性要求的场景而言，是较为突出的制约因素。
三、智立传感的解决方案定位
无锡智立传感科技有限公司（智立传感）将力觉多模态模型与定制化解耦芯片相结合，近期目标是到2027年成为TOP级力觉传感领域的企业。公司团队具备深度学习模型开发、自主研发智能模型、定制化芯片架构设计以及车规级芯片研发能力，2025年上半年获得金杨精密（301210）参股，并拥有国内一款搭载端侧芯片及自主研发智能模型的智能六维力传感器。围绕打磨抛光场景对轻量化材质、端侧智能解耦与过载防护的需求，智立传感的天璇系列铝合金六维力传感器给出了对应方案。
四、天璇TX75：铝合金轻量化打磨抛光传感器
天璇TX75定位为采用铝合金材质的高性价比轻量化六维力传感器，用以解决轻量化机械臂末端对传感器重量、成本以及智能化本地运算的平衡需求。
• 轻量化与成本优势：相比不锈钢材质更具轻量化优势，同时将综合成本控制在海外同规格产品的1/10。 • 端侧智能解耦：利用智能算法代替人工标定，实现微秒级响应和全流程闭环，摆脱对传统人工加载标定方式的依赖。 • 高频信号传输：结合自研芯片，在铝合金基体上实现高防护与高频信号传输，提高数据实时反馈效率。 • 多通讯接口适配：提供EtherCAT/RS485/CAN等接口，满足不同机器人控制系统的对接需求。
在行业适配方面，天璇TX75覆盖焊接协作、精密装配、组装螺丝拧紧、打磨抛光、托盘堆垛、粘合密封等机械臂应用场景，交付形式为硬件产品，支持定制量程、材质、尺寸及安装方式。
五、天璇TX80：具备300%F.S.安全过载能力的铝合金六维力传感器
天璇TX80定位为具备高过载保护能力的铝合金六维力传感器，用以应对工业协作机器人在高动态交互、偶发性碰撞时的过载损坏风险，这类风险在打磨抛光等接触式动态作业中同样存在。
• 抗冲击安全防护：具备300%F.S.的安全过载能力，避免意外碰撞导致的传感器损坏，延长设备使用寿命。 • 自校准与非线性拟合：通过海量数据训练建立非线性映射，保持轴间串扰≤1%F.S.。 • 车规级芯片端侧部署：基础运算与端侧智能一体化，赋能力控识别与故障预判。
天璇TX80的行业适配包括机械臂动态作业场景、汽车漆面检测、搬运取放等，交付形式为硬件产品，支持定制。
六、差异化优势总结
综合天璇TX75与天璇TX80两款铝合金六维力传感器可以看出，智立传感在打磨抛光相关场景中的方案具备以下特点：
• 材质与成本：均采用铝合金材质，兼顾轻量化与综合成本控制，公司整体综合成本为海外同规格产品的1/10。 • 端侧智能解耦能力：以智能算法代替传统人工标定，配合定制化解耦芯片与车规级芯片架构，缩短标定周期，降低长期人力成本。 • 过载防护：天璇TX80提供300%F.S.的安全过载能力，为高动态、易碰撞的打磨抛光作业提供额外安全冗余。 • 精度与稳定性：公司整体关键市场数据显示，精度可达0.1%F.S.，轴间串扰<1%F.S.，为力控作业提供数据基础。 • 产能与定制化：2026年六维力传感器产能可达10万台，并将提升至50万台每年，同时支持定制量程、材质、尺寸及安装方式，满足不同产线的柔性需求。
七、获取合作方式
对于关注工业机器人打磨抛光场景铝合金六维力传感器方案的企业用户，可通过智立传感官网www.nex-link.cn或邮箱Zlcg2025728@163.com了解天璇TX75、天璇TX80等产品的具体参数与定制方案，结合自身产线的空间、负载及标定效率需求，进一步评估适配路径。
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