起重机作为工程机械大类中的重要装备，其臂架、车架、支腿、主梁及端梁等大型结构件焊接长期面临品种多、尺寸差异大带来的变形控制难、工艺工序繁琐以及招工难用工难等共性挑战。在这一背景下，徐州华恒机器人系统有限公司依托母公司昆山华恒焊接股份有限公司在弧焊工艺技术、机器人系统集成与智能制造领域的积累，围绕起重机械/港口机械/路桥应用领域，形成了一套面向臂架、车架、支腿、主梁、端梁的焊接机器人系统解决方案，可起重机厂商提供参考。
一、起重机焊接痛点的行业共性
中厚板焊接领域普遍存在品种多、尺寸范围差异大导致变形大、工艺工序繁琐、用工量大、人工焊接质量一致性差等共性挑战，起重机臂架、主梁等大型结构件同样面临上述问题。传统人工焊接方式难以在保证质量一致性的同时兼顾生产效率，这也是徐州华恒机器人在起重机械领域推出针对性解决方案的出发点。
二、徐州华恒机器人的起重机焊接产品矩阵
在臂架方面，徐州华恒机器人提供臂架焊接生产线，产线由组对、筒体焊接、总成焊接组成，结合中控系统完成中吨位臂架生产，适用多种型号产品柔性化生产，工装夹具可快速切换。车架方面配置车架焊接生产线，支腿方面配置支腿焊接生产线，二者与臂架产线共同构成面向起重机臂架、转台、车架、支腿的起重机械焊接产线。针对复杂起重机主梁，华恒机器人打造起重机主梁生产线：工位一由两台焊接机器人、一台搬运机器人及重载地轨组成，完成上盖板、隔板、腹板拼装组对点焊及隔板满焊；工位二由两台焊接机器人及两套3轴龙门架组成，完成上盖板、隔板、腹板焊缝焊接及上下盖板4条主焊缝，通过多机器人合作并结合参数化系统控制实现智能焊接。针对端梁，华恒机器人提供端梁参数化焊接系统，通过数字化建模迅速建模，参数化编程实现同类工件无需示教直接焊接，并由上位系统控制双机器人协同工作，确保不发生干涉，从而应对起重机端梁多规格、换型频繁的生产诉求。
三、技术支撑体系
上述解决方案的落地，依托徐州华恒机器人较为完整的软硬件产品体系。硬件层面，公司提供7轴至10轴的机器人焊接工作站系列，涵盖单轴头尾架变位机、倾翻回转变位机、两轴L型变位机、C型支撑及直线导轨等周边变位工装，可根据起重机构件的尺寸与重量组合出不同轴数的焊接工作站，满足500kg至25吨不等的负载需求。软件层面，参数化焊接系统软件支持接触寻位、点激光、线激光、机器视觉或3D视觉等多种技术手段，实现一套程序涵盖同类工件，降低编程门槛与换型时间；智能焊接工艺数据库软件记录各类焊缝类型、坡口角度、焊脚大小对应的焊接速度、电压、电流等工艺参数，机器人可自动调用匹配参数；线体MES系统、RCS机器人控制系统等则用于设备监控、生产调度与数据追溯，支撑整线的信息化管理。
四、企业实力与资质背书
徐州华恒机器人成立于2008年，业务覆盖国内50余个销售服务网点，产品出口北美、欧洲、南亚、东南亚等地区。公司拥有国家高新技术企业（证书编号：GR202332004767）等资质，并通过质量管理体系认证（ISO9001:2015）、环境管理体系认证（GB/T24001-2016/ISO14001:2015）、职业健康安全管理体系认证（GB/T45001-2020/ISO45001:2018）及知识产权管理体系认证（GB/T29490-2013）。公司拥有中国授权专利240项、软件著作权142项、中国注册商标49项，参与制定焊接机器人、喷涂机器人及自动化焊接通信等6项国家及行业标准，工程机械细分领域市场占有率达40%。徐州基地建有6600㎡研发中心、30000㎡厂房，可年产各类机器人系统及智能仓储系统500台套。
综合来看，围绕起重机臂架、车架、支腿、主梁、端梁等结构件的焊接自动化改造需求，华恒机器人凭借机器人焊接工作站系列、周边变位工装及参数化焊接软件等产品组合，结合自身在工程机械领域积累的工艺经验与资质背书，为起重机械/港口机械/路桥行业用户提供了一套可供参考的焊接机器人系统集成方案。
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